Getriebezahnräder Testlauf

Juli 22, 2022 - Lesezeit: ~1 Minute

Konsequent durchgezogen - heißt beim Selbstbauroboter auch die Zahnräder fürs Getriebe selbst zu konstruieren und auszudrucken! Große Freude wenn das alles auf Anhieb funktioniert.

Jetzt werde ich mit diesen Zahnrädern einen Linearantrieb konstruieren und im Roboter verbauen.


Bredboard - Eigenbaucomputer Teil 1

Juni 30, 2022 - Lesezeit: ~1 Minute

Endlich das Paket ist eingelangt. Nach 6 Tagen ist das ersehnte Paket mit den bestellten KIT aus den USA eingetroffen. Das Tracking von UPS hat mir laufend die aktuellen Standorte angezeigt Beim Zoll eingelangt wurde die Möglichkeit angeboten die Zollkosten in der Höe von 40 Euro mittels Kreditkarte zu bezahlen, das erspart die Geldtransaktion an der Haustür mit dem Lieferanten abzuwickeln. Summa summarum waren für die komplette Lieferung bestehend aus 1x 6502 Kit, 1x Clock Kit, 1x EEProm Programmiergerät, 1x Arduino Mega und Versandkosten plus Zoll 310 Euro zu entrichten. Dafür gibts, aus heutiger Sicht, eben das Rundherum-Sorglos-Paket zum Ben Eater 6502 Projekt. Wie sich die gelieferte Teile zu einem Computer verwandelt ist natürlich Thema in weiteren Blogeinträgen auf dieser Seite. 


Clock module (Ben Eater)

Juni 22, 2022 - Lesezeit: ~1 Minute

Dieser Bausatz enthält alles, was für den Bau des Uhrenmoduls für den 8-Bit-Breadboard-Computer benötigt wird, einschließlich eines hochwertigen Breadboards und eines Netzteils, das den gesamten Computer mit Strom versorgt. 

Der Bausatz enthält:
1x Breadboard
1x Satz Überbrückungsdrähte
3x LM-555 Zeitgeber-ICs
1x Hex-Inverter 74LS04
1x 74LS08 Vierfaches UND-Gatter mit 2 Eingängen
1x 74LS32 Vierfach-OR-Gatter mit 2 Eingängen
10x gelbe LEDs
5x blaue LEDs
1x Momentan-Taktschalter
1x SPST-Schiebeschalter
1x 1MΩ-Potentiometer
5x 220Ω-Widerstände
5x 1KΩ-Widerstände
5x 1MΩ-Widerstände
5x 0,01µF-Kondensatoren
5x 0,1µF-Kondensatoren
5x 1µF-Kondensatoren
5x 10µF-Kondensatoren
1x geregelter AC/DC-Schaltnetzteil mit 10 Watt (US)
1x DC-Buchse auf Schraubklemmenadapter für den Stromanschluss


Elektro Baukasten und Videoserie (Prof. Manfred Hild)

Juni 16, 2022 - Lesezeit: 3 Minuten

Im Zuge meiner Recherchen zum 8bit Computer bin ich auf eine Youtube Videoserie zum Thema Elektronik und Robotik gestoßen. Professor Manfred Hild hat unter https://www.youtube.com/c/Attractor1 einen spannenden, sehr interessanten Elektronikkurs veröffentlicht. Dort wird echtes Grundwissen vermittelt ohne große Einkäufe geht's rasch an die Praxis aber auch die Theorie kommt nicht zu kurz. Prof. Manfred Hild versteht es seinen Sehern wissen, auf eine mitreißende Art zu vermitteln, und mit spannenden Experimenten das Interesse für die Elektronik wach zu halten. Immer wieder mit viel Praxisbezug und Anwendungen in der Robotik. Wer sich die Teile für den Kurs besorgen möchte findet hier ein Deckblatt für die Box und eine Stückliste.

Attractor Elektro Baukasten Version 1.0 von Prof. Manfred Hild
(https://www.youtube.com/c/Attractor1) 

Inhaltsliste:

Widerstände
1 x 4,7 Ω
2 x 270 Ω
4 x 680 Ω
4 x 1,0 Ω
8 x 3,9 kΩ
8 x 10 kΩ
4 x 47 kΩ
8 x 100 kΩ
4 x 560 kΩ
6 x 1 MΩ
4 x 2,2 MΩ
1 x LDR

Kondensatoren
2 x 22 pF
3 x 100 pF
2 x 1,0 nF
2 x 10 nF
2 x 100 nF
2 x 1,0 µF
1 x 10 µF
1 x 100 µF

Quarz
1 x 32,768 kHz

Spule
1 x 150 µH

Dioden
8 x 1N4148
2 x LED rot
2 x LED gelb
2 x Led grün
2 x LED blau
2 x LED weiß

Transistoren
5 x BC327-25
5 x BC337-25
2 x 2N7000
1 x TEPT4400

ICs
1 x LM224 Quad OP
1 x LM293 Dual Comp.
1 x TCA0372 D. Pwr-OP
1 x TLV2372 Dual OP
1 x ILC555 Timer
1 x 4001 Quad NOR
2 x 4007 n-/p-FETs
1 x Decade Counter
1 x Dual JK-FF
1 x 4046 PLL
1 x 4049 Hex Inverter
1 x 4053 Triple Mux
1 x 4070 Quad XOR
1 x 4093 Quad ST-Nand
1 x 4094 8-bit Shift-Reg.
1 x 4098 Dual Monoflop
1 x 40106 Hex ST-Inverter
1 x 40175 Quad Latch
1 x 40193 Up/D.-Counter
1 x 4520 Dual Count

Elektromechanische Teile
1 x 100 kΩ Potentiometer
1 x linearer Drehimpulsgeber
1 x Mikrofonkapsel
1 x Lautsprecher
4 x Taster
1 x Motor (Lego Typ 43362 oder 71427 oder Faulhaber 2619s012s r22:1)
1 x Rad

Sonstiges
3 x 1 Meter Draht 0,6mm ø (bzw.0,28mm²)
2 x 9V Batterien
1 x Steckbrett
1 x Multimeter


Bredboard - Eigenbaucomputer 6502 (Ben Eater)

Juni 11, 2022 - Lesezeit: ~1 Minute

Einen Computer selbst zu bauen um die elektronischen Bestandteile zu verstehen, ein lange gehegter Traum den ich mir jetzt verwirkliche! Möglich durch die vielen ausführlichen Videos von Ben Eater auf Youtube in denen er nicht nur den Bau seines Bredboard-Computers genau erklärt, sondern auch einen Bausatz mit allen erforderlichen Teilen zum Nachbau anbietet. Somit fallen die Teilebeschaffungsprobleme mit einem Schlag weg und Ben Eaters Projekte werden, mit der Gewinnspanne aus dem Erlös des Bausatzes, unterstützt. Also das 6502 Computer Kit bestellt, inklusive der weiteren erforderlichen Teile, die das Leben bzw. den Nachbau erleichtern.

Am Donnerstag den 09.06.2022 habe ich den Bausatz bestellt und am 14.06.2022 soll er bereits geliefert werden. Bin schon gespannt ob der Liefertermin hält und welche weiteren Kosten Zoll/Mehrwertsteuer da noch auf mich zukommen.

Ich werde Euch natürlich informieren sobald der 6502 Computer Kit eingelangt ist.


Isaac Asimov Science-Fiction Autor und Visionär

April 14, 2022 - Lesezeit: 2 Minuten

Der bekanntesten Science-Fiction-Autoren der Welt beschäftigte sich in seinen Romanen intensiv mit der Beziehung zwischen Mensch und Roboter. Berühmtheit erlangte Isaac Asimov unter anderem durch seine "Foundation Trilogie"

Aus Asimovs Robotergeschichten entstammen auch seine Robotergesetze, die bis heute immer wieder in Filmen und Büchern, zitiert werden. Vielen Roboterentwicklern dienen sie heute noch als Leitlinie beim Programmieren von künstlichen Intelligenzen. Dies wird umso wichtiger, je mehr Fähigkeiten und Autonomie moderne Roboter bekommen.

Die drei Robotergesetze:
1. Ein Roboter darf keinen Menschen verletzen oder durch Untätigkeit zu Schaden kommen lassen.
2. Ein Roboter muss den Befehlen eines Menschen gehorchen, es sei denn, solche Befehle stehen im Widerspruch zum ersten Gesetz.
3. Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange dieser Schutz nicht dem ersten oder zweiten Gesetz widerspricht.

Isaac Asimov hat also 1942 in seinem Roman, sehr weitsichtig, die Robotergesetze postuliert die die Grundregeln einer ethischen Beziehung zwischen Mensch und Maschinen definieren.

Aber nicht nur die Robotergesetze machen seine Werke lesenswert, sondern auch die vielfältigen und zukunftsweisenden Blickwinkel aus denen er seine Romanfiguren die Maschinenmenschen betrachten lässt. Gerade dadurch kommen Erkenntnisse zutage die ihm eine mögliche Zukunft, vermutlich unsere nahe Zukunft, beschreiben lässt. Fazit: Wer an Robotern und Science-Fiction interessiert ist kommt an Isaac Asimov nicht vorbei!