Einleitung
1.
Hardware
1.1.
ALU-Profile
1.2.
3D-Druckteile
1.2.1.
R¹-200[0]
1.2.2.
R¹-201[0]
1.2.3.
R¹-202[0]
1.2.4.
R¹-203[0]
1.3.
Filament
1.4.
Konstruktion
1.5.
Halbzeuge
1.6.
Vorrichtungen
2.
Elektronik
2.1.
Arduino
2.1.1.
Arduino-Code
2.2.
RaspberryPi-Pico
2.2.1.
RaspberryPi-Pico-Code
2.3.
RaspberryPi-Zero-W
2.4.
RaspberryPi-4
2.5.
Motoren
2.6.
Motoren-Regler
2.7.
Servos
2.8.
Sensoren
2.9.
Mikrofone
2.10.
Lautsprecher
3.
Roboter-Betriebssystem
3.1.
Arduino-Programme
3.2.
Python3-Programme
3.3.
MicroPython-Programme
4.
Zusammenbau-Anleitung
4.1.
Stücklisten
4.2.
Grundgerüst
4.3.
Verkabelung
4.4.
Schaltpläne
5.
Grundkenntnisse
5.1.
OpenSCAD
5.2.
Cura
5.3.
3D-Drucker
5.3.1.
AnkerMake-M5
5.3.2.
BQ-Hephestos-Prusa-i3
5.4.
Arduino
5.5.
Elektronik
5.5.1.
Elektronik-Baukasten
5.6.
Informatik
5.6.1.
Eigenbau-Computer
5.7.
Wissenswertes
5.7.1.
Isaac Asimov
5.7.2.
Christian Scholz-Nauendorff
6.
Werkzeuge
6.1.
Handwerkzeuge
6.2.
Elektrowerkzeuge
6.3.
Laborgeräte
6.3.1.
Multimeter
6.3.2.
Oszilloskop
6.3.3.
Labornetzteil
7.
Anhang
7.1.
Fachliteratur
7.2.
Links
7.3.
Begriffslexikon
7.4.
Präambel
7.5.
Lizenz
8.
Impressum
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Rust
Coal
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Ayu
Roboter Bau-Handbuch
3D-Drucker