Bauteile

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Die für die Montage eines UHR¹ erforderlichen Teile werden nach folgendem Schema benannt und gekennzeichnet (eine Abweichung ist nicht zulässig!):
Die Teilenummer und Teilegruppen geben wichtige Hinweise zur Produktion und Einkauf.

Die Nummer setzt sich wie folgt zusammen:
R¹-000[0]
Die ersten Zahl kennzeichnet das Robotermodell.
Beispiel:R¹ = Roboter der ersten Generation, R² = Roboter der zweiten Generation u.s.w.

R¹-000[0] Die drei Zahlen nach dem Bindestrich sind die Teilenummer kennzeichnet die (Bau)Teilgruppe

R¹-000[1] **Eine Zahl in eckigen Klammern kennzeichnen überarbeitete (verbesserte) Teile.
Beispiel: [1] = erste Revision, [2] = zweite Revision u.s.w.

Es gibt folgende Bauteilegruppen:
100 - 199 ALU Rohre und Profile
200 - 299 3D Druckteile
300 - 399 Schrauben/Muttern
400 - 499 Elektronik

Teileliste des Robotertyp UHR¹ (Stückanzahl pro Roboter)

Stück Teilenummer Bezeichnung Art/Material Größe/Gewicht
0 R¹-100[0] Motorsockel ⌀ 8 mm 15 mm
0 R¹-101[0] schräge Halterung ⌀ 8 mm 32 mm
0 R¹-102[0] gerade Halterung ⌀ 8 mm 40 mm
0 R¹-150[0] Fuß □ 20 x 20 mm 62 mm
0 R¹-151[0] Fuß □ 20 x 20 mm 72 mm
0 R¹-152[0] Fuß □ 20 x 20 mm 82 mm
0 R¹-153[0] Fuß □ 20 x 20 mm 100 mm
0 R¹-154[0] Fuß □ 20 x 20 mm 144 mm
0 R¹-155[0] Unterschenkel + Unterarm (L+R) □ 20 x 20 mm 300 mm
0 R¹-156[0] Oberschenkel + Oberarm (L+R) □ 20 x 20 mm 400 mm
0 R¹-200[0] Gelenk STL 0 g
0 R¹-201[0] Trapezgewindelagerung STL 0 g
0 R¹-202[0] Motorsockel STL 0 g
0 R¹-203[0] Motorring STL 0 g
0 R¹-204[0] 4er-Verbindung STL 0 g
0 R¹-205[0] 90°-Verbindung STL 0 g
0 R¹-206[0] T-Verbindung STL 0 g
0 R¹-207[0] Lagersockel gerade STL 0 g
0 R¹-208[0] Lagersockel schräg STL 0 g
0 R¹-300[0] Selbstsichernde Muttern verzinkt M4 DIN 985
0 R¹-301[0] Beilagscheiben verzinkt 4,3 DIN 125
0 R¹-302[0] Beilagscheiben verzinkt 4,6 x 1,5 DIN 125
0 R¹-303[0] Beilagscheiben Polyamid 4,3 DIN 125
0 R¹-304[0] Innensechskantschraube M4 x 30 mm
0 R¹-305[0] Innensechskantschraube M4 x 50 mm
0 R¹-306[0] Innensechskantschraube M4 x mm
0 R¹-307[0] Innensechskantschraube M4 x mm
0 R¹-308[0] Selbstsichernde Muttern verzinkt M6 DIN 985
0 R¹-309[0] Beilagscheiben verzinkt 6,4 DIN 125
0 R¹-310[0] Innensechskantschraube M6 x 45 mm
0 R¹-400[0] Getriebemotor 12V Modelcraft Untersetzung 100:1
0 R¹-401[0] Motorregler 6 - 11,1V Reely 2A - max:180A

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