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ernie

Mechanik

3D Teile Katalog

Original Ernie Teile
Status Stk Nummer Rev Beschreibung Bild Druckzeit Füllgrad Stützstruktur stl Datei scad Datei
v 1.0 1 PR00-0010xxxFoto: www.roboterfabrik.at00:0030%neinxxx.stlxxx.scad
v 1.0 1 PR00-0020xxxFoto: www.roboterfabrik.at00:0030%neinxxx.stlxxx.scad
Module (keine fertigen Teile)
Status Stk Nummer Rev Beschreibung Bild Druckzeit Füllgrad Stützstruktur stl Datei scad Datei
v 1.0 1 M0010LagerringFoto: www.roboterfabrik.at00:0030%neinM001-Lagerring.stlpr00-001.scad
v 1.0 1 M0020MotorringFoto: www.roboterfabrik.at00:0030%neinM001-Motorring.stlpr00-002.scad

MakerBeam XL

Die Mechanik ist aus MakerBeam XL Profilen und Teilen aus dem 3D-Drucker aufgebaut
Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at Foto: © www.roboterfabrik.at

Elektronik

Steuerung der Antriebsmotoren

Der Testaufbau zum Prüfen der Antriebsmotoren (direkt noch ohne i2c Bus) Beim Testaufbau wird über LAN ein Python3 Script auf einem RaspberryPi ZERO WH über den GPIO Zugang ein Modellbau Fahrtenregler angesteuert, dieser regelt beim Getriebemotor Drehzahl und Drehrichtung.
Foto: © www.roboterfabrik.at
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Getriebemotor:
Marke MODELCRAFT
Typ IG320100-4AC21R
Spannung 12 Volt

Informatik

Steuerung der Antriebsmotoren

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servoPIN = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 als PWM mit 50Hz
p.start(2.5) # Initialisierung
try:
  while True:
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(12.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(2.5)
    time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
  p.stop()
  GPIO.cleanup()
  
ernie.txt · Zuletzt geändert: 2021/08/28 11:22 von Michael Metzger